为了实现全向移动，特殊而麦克纳姆轮的工种轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器pexa管厂家共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的人中还是这两种。理论上，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

工种pexa管厂家 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动全向移动经常是麦克一个必需的功能。这个夹角可以是纳姆任意值，